"Palacio Sento" significa residencia del emperador emérito, y "Palacio Omiya" la de su consorte, la emperatriz emérita. En 1630, estas dos residencias se construyeron en el sitio actual, adyacente al Palacio Imperial de Kioto para el emperador retirado Gomizunō y su consorte. Destruidos repetidamente por el fuego, en cada ocasión los edificios fueron reconstruidos. El último gran incendio, ocurrido en 1854, quemó todos los edificios principales. En 1867, el Palacio Omiya fue reconstruido y actualmente se utiliza como alojamiento para Sus Majestades el Emperador y la Emperatriz. El edificio principal del Palacio Sento no fue reconstruido.
Su elegante jardín contiene dos grandes estanques y dos pabellones de la casa de té. Un camino del jardín conduce hacia el estanque norte y cruza un canal que conecta los estanques norte y sur por un puente de tierra, y se dirige hacia el estanque sur. La orilla del estanque sur es famosa por su graciosa playa de guijarros creada a partir de piedras planas y ovalados. En primavera se puede disfrutar de los cerezos en flor, enrejado de glicina y azaleas y en otoño, de un jardín colorido con hojas otoñales.