Le « Palais Sento » signifie la résidence de l’empereur émértie et le « Palais Omiya » signifie le Palais pour son épouse, l’impératrice consort. En 1630, ces deux résidences ont été construites dans ce site actuel qui est adjacent au Palais Impérial de Kyoto pour l’empereur émértie Gomizunō et son épouse. Bien que les bâtiments aient été détruits à plusieurs reprises à cause des incendies, ils ont été reconstruits chaque fois. Le dernier grand feu, survenu en 1854, a brûlé tous les bâtiments principaux. En 1867, le Palais Omiya a été reconstruit et aujourd’hui, il est utilisé en tant que le logement de Sa Majesté l’Empereur et l’Impératrice. Le bâtiment principal du Palais Sento n’a pas été reconstruit.
Son élégant jardin comporte deux grands étangs et deux pavillons de thé. L’allée du jardin vous conduit à l’étang du nord. Elle traverse ensuite un pont en terre construit sur un canal qui relie les étangs du nord et du sud, et vous amène vers l’étang du sud. La rive de l’étang du sud est connue pour son adorable plage de galets créée à partir des cailloux plats et ovales. Au printemps, les cerisiers en fleur, les glycines en treillis et les azalées peuvent être appréciés. En automne, le jardin est plein de feuilles d’automne.