La ciudad de Kioto había sido el sitio de residencia imperial desde la reubicación de la capital por el emperador Kanmu en 794. El Palacio Imperial de Kioto había sido utilizado como residencia de los emperadores durante 500 años desde 1331 hasta que la capital se mudó a Tokio en 1869.  El palacio fue plagado repetidamente por el fuego y en cada ocasión fue reconstruido. La mayoría de los edificios actuales fueron reconstruidos en 1855. Los visitantes podrán observar la transición de la historia del estilo arquitectónico y la esencia de la cultura de la corte a través de los edificios, ya que fueron reconstruidos en estilos arquitectónicos de varias épocas del siglo VIII.
Entre ellos, el edificio más prestigioso es el Shishinden (Sala de Ceremonias del Estado). El edificio fue construido en el estilo del período Heian (794-1185) para llevar a cabo la ceremonia de entronización que se celebró de la manera tradicional. Las ceremonias de entronización de los emperadores Meiji, Taisho y Showa se celebraron en la sala actual y los dos tronos utilizados para la ceremonia se encuentran en su interior.

En la actualidad, algunos de los eventos importantes de la corte, como las Reuniones del Té del Palacio Imperial de Kioto organizado por Sus Majestades el Emperador y la Emperatriz a veces se celebran aquí. El Palacio también recibe jefes de estado y desempeña un papel importante como un lugar que introduce la cultura de la corte japonesa a dignatarios extranjeros. En los terrenos del Palacio, además de los edificios del Palacio, hay dos jardines. En el jardín principal, llamado Oikeniwa, un amplio estanque domina el centro, y el otro jardín, llamado Gonaitei, donde se pueden ver las linternas de piedra de estilo variado presentado por algunos señores feudales prominentes. Los cambios estacionales de flores y árboles son una delicia para los visitantes de los jardines del palacio.